Joaquín Rodrigo s-a născut în localitatea Sagunt din provincia Valencia în ziua de 22 noiembrie 1901. El era cel mai mic dintre cei zece copii ai lui Vincente Rodrigo Peirats, un moșier și comerciant din Almenara (Castellón). În 1905 o epidemie de difterie a ucis mulți copii din Sagunt și în urma căreia Joaquin Rodrigo a orbit parțial. Compozitorul va spune mai târziu că această nenorocire personală l-a împins foarte probabil spre cariera muzicală. La începutul lui 1920 Joaquin Rodrigo era deja un pianist și student excelent și un compozitor familiarizat cu cele mai importante lucrări din domeniul muzical. În anii următori studiază cu Paul Dukas, iar în anul 1927 decide să se mute în Franța. Un eveniment important este întâlnirea lui Joaquin la Paris cu pianista Victoria Kamhi (originară din Istanbul, Turcia), cu care s-a căsătorit în 1933 în orașul spaniol Aranjuez. Ea a avut o mare influență asupra carierei lui Rodrigo.
În perioada războiului civil spaniol primește mai multe premii pentru compoziții prezentate la concursuri naționale din Germania (unde a fost primit ca refugiat) sau internaționale. Cea mai cunoscută compoziție a sa este concertul pentru chitară și orchestră „Concierto de Aranjuez”, compus în primăvara anului 1939 la Paris și prezentat în premieră publică la data de 9 noiembrie 1940 la Barcelona (Spania). Această piesă este nu numai cea mai populară creație a compozitorului, dar și una dintre cele mai renumite compoziții mondiale ale secolului al XX-lea.
